熱成像相機實測效果

大疆禪思 H20N ，近年來，無人機成為不少行業的重要高科技裝備。具備熱成像傳感器的無人機，已經在人員搜救、森林火災、執法、能源巡檢等領域發揮巨大作用：

●  7 月 1 日凌晨 0 時，江蘇省連云港市一名男子被困海灘。現場淤泥過深，能見度低，地面開展搜索難度很大。救援人員使用大疆無人機開展熱成像偵察，快速、精準定位，最終成功救出被困男子。

2021 年 3 月至 8 月，云南亞洲象北移現象引發全民關注。工作人員利用大疆無人機的熱成像技術，日夜輪轉監控，清晰觀測象群動向，為引導遷移及預防損失提供可靠信息。

含熱成像相機的多傳感器負載應用廣泛。然而這類常規負載也有局限：熱成像相機無法光學變焦，不能遠距離看清目標；可見光相機在夜間作業時短板明顯。

今年 3 月，大疆行業應用重磅推出云臺相機禪思 H20N ，集混合變焦熱成像相機（ 640 x 512 分辨率）、星光級廣角相機（ 200 萬像素）、星光級夜視變焦相機（ 400 萬像素，20× 光學變焦，128× 最大變焦）和激光測距儀（測量范圍：3 ~ 1200 m）于一身。它支持可見光、熱成像聯動變焦，支持智能夜景增強，防護等級為 IP44，工作溫度 -20 ℃至  50 ℃。

經緯 M300 RTK 無人機又多了一款強大的熱成像負載。H20N 的作業表現如何？

禪思 H20N ：可全天候作業

為了凸顯產品的特性，我們將 H20N 與普通多傳感器相機一起測試作業，分別在白天和黑夜，看看它們的具體表現。無人機與拍攝目標直線距離 250 米。

【日間可見光拍攝】

16:00 ~ 18:00

H20N 變焦鏡頭下目標點清晰可見

在相同距離下，兩者皆可看清車牌號碼。H20N 可滿足日間遠距離需求。

【夜間熱成像拍攝】

20:00 ~ 21:00

H20N 可清晰辨別人物輪廓

不同于普通熱成像相機， H20N 具有強大熱成像變焦功能，2 倍、8 倍雙熱成像鏡頭，最大紅外變焦倍數可達 32 倍，能放大紅外畫面，捕捉更多細節。

在普通廣角熱成像相機拍攝的畫面中，我們能夠識別出熱源位置。而 H20N 拍攝的畫面，可以獲取熱源更多細節特征：在 250 米外，人物一舉一動，清晰可見。

另外，H20N 熱成像相機和夜視相機可聯動變焦，在同一視角下進行等比例縮放。作業人員能夠快速比對畫面細節，鎖定目標，實現高效研判。

【夜間可見光拍攝】

20:00 ~ 21:00

H20N 可獲取清晰畫面

在夜間拍攝中，普通可見光相機畫面一片漆黑。而 H20N 效果相當驚艷，強大的星光級夜視相機，即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉現場畫面。

在直線距離超 100 米的位置進行拍攝，我們發現 H20N 表現依然很“能打"，可清晰地獲取車牌號碼。

如此強大的 H20N ，能夠廣泛應用于日夜目標偵察、山岳走失人員搜救、干旱季節森林防火、野生動物保護與救助、河道污水排放巡查等場景。

問：H20N 的相機優勢是什么？

答：H20N 的廣角相機和變焦相機均采用了更適用于低光環境的傳感器，并使用了雙熱成像相機進行混合變焦，大幅提升了熱成像相機的觀測距離。

問：H20N的熱成像相機測溫精度是多少？

答：當熱成像相機使用 2 倍和 4 倍變焦時測量精度為 ±2°C 或 ±2%，兩者取較大值。（在 25°C 室溫且無風的實驗室環境下，距離黑體 5 米遠條件下測得）

當使用 8 倍及以上變焦倍數時，測溫精度為 ±5℃（當紅外相機使用 8 倍及以上變焦時，最小對焦距離為 35 米，這種距離下的測溫精度受環境影響較大，更容易導致實際測量精度變差）

注：由于不同黑體的發射率及不同環境對測溫的影響存在差異，本測量結果只代表在實驗室環境下該黑體的檢測精度。

問：H20N 的夜景模式是什么？

答：H20N 使用夜景模式時，相機將切換鏡頭的 IR 濾光片，并調整 ISP 參數，同時使用智能低光增強算法，使其更適合低光環境。

問：使用 H20N 有哪些注意事項？

答：1.請勿將相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔巖、激光束等。如果鏡頭觀測目標溫度高于 800 °C，可能會灼傷紅外探測器，對其造成不可恢復的損壞。

2. 請勿將相機放在陽光直射、通風不良的地點或暖氣、加熱器等熱源附近。

3. 請勿頻繁啟動或關閉云臺相機，關機后請間隔 30 秒以上再重啟設備，否則會影響相機機芯壽命。

4. 使用過程中，請勿帶電插拔 microSD 卡。

5. 請勿用手直接接觸或用硬物刮擦相機鏡頭的表面鍍層，否則會導致相機成像模糊，影響圖像質量。

6. 清潔相機鏡頭時，請務必使用柔軟干燥的清潔布擦拭鏡頭表面，切勿使用堿性清潔劑進行清潔。

7. 請將相機置于安全箱中保存并保持干燥通風。